Hiilenleikkuri
Ensimmäisen pneumaattisen kiekkotyyppisen hiilenleikkurin suunnitteli brittiläinen insinööri Walker, ja se valmistettiin menestyksekkäästi noin 1868. 1880-luvulla Yhdysvalloissa porattiin satoja öljylähteitä onnistuneesti höyrykäyttöisillä iskuporakoneilla. Rullakartioporat otettiin käyttöön öljy- ja maakaasukaivoissa vuonna 1907, ja niitä on käytetty poraukseen avolouhoksissa vuodesta 1937.
Kaivukoneet
Kaivoskoneilla tarkoitetaan laitteita, joita käytetään ensisijaisesti maanalaisissa ja avolouhoksissa. Se sisältää porauskoneet räjäytysreikien luomiseen; kaivu- ja lastauskoneet malmin ja kiven kaivamiseen ja siirtämiseen; ja tunnelointikoneet korotusten, akselien ja vaakasuoroiden ajamiseen.
Porauskoneet
Porauskoneet luokitellaan kallioporeihin ja porauslaitteisiin; viimeksi mainitut luokitellaan edelleen avolouhos- ja maanalaisiin tyyppeihin. Kallioporat on suunniteltu poraamaan räjäytysreikiä, joiden halkaisija on tyypillisesti 20–100 mm ja jopa 20 metriä syvään keskikovaan tai sitä korkeampaan kallioon. Ne luokitellaan voimanlähteiden mukaan pneumaattisiin, poltto-, hydrauli- ja sähkötyyppeihin, ja pneumaattiset kallioporat ovat yleisimmin käytettyjä. Avokaivon porauslaitteet luokitellaan niiden kivenmurtomekanismien perusteella kaapelityökaluihin iskuporat, alas-reikäporat (DTH) porat, rullakartioporat ja pyörivät porat; näiden joukossa kaapelityökaluilla varustetut iskuporat on vähitellen korvattu muilla tyypeillä niiden alhaisen hyötysuhteen vuoksi.
Tunnelointikoneistoilla tarkoitetaan laitteita, jotka luovat tunneleita tai akseleita murtamalla kiviä suoraan kallion pintaan kohdistuvan murskaus- ja jauhatusvaikutuksen kautta leikkaustyökaluilla - hyödyntäen sekä aksiaalista painetta että pyörimisvoimaa. Käytettäviin leikkaustyökaluihin kuuluvat kiekkojyrsimet, kiilahammasjyrsimet, pallohammasjyrsimet ja jyrsimet. Tietyn louhinnan tyypistä riippuen nämä koneet luokitellaan edelleen nostoporauslaitteisiin, akselin porauslaitteisiin ja vaakasuuntaisiin tunnelointikoneisiin.
